机器人也常按照功能，分为工业机器人、遥控机器人和智能机器人。工业机器人(Industrial Robot)，它是应用于工业自动化领域的机器人，越大多数按照“示教-再现”方式进行重复作业。一起来跟天津工博会小编一起来看看吧

国际标准化组织(International Organization for Standardization，ISO)对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。

按照ISO定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。

可以按照许多标准将机器人分类。按照发展程度将机器人分为三代：第一代机器人是以“示教-再现”方式工作的机器人，这种机器人目前已在生产中得到广泛应用;第二代机器人是具有一定传感装置，能利用所获取的环境与操作对象的简单信息进行反馈控制的机器人，这种机器人目前已有少量应用;第三代机器人是具有多种感知功能，可进行推理判断，能再未知工作环境中独立工作的机器人。

机器人也常按照功能，分为工业机器人、遥控机器人和智能机器人。工业机器人(Industrial Robot)，它是应用于工业自动化领域的机器人，越大多数按照“示教-再现”方式进行重复作业。

遥控机器人(Telerobot)，它是接受遥控指令而进行远距离作业的机器人，主要用于宇航、海底、核工业及真空等领域。

智能机器人(Intelligent Robot)具有运动、感知、学习、适应、逻辑判断以及人机通功能的机器人，属于第三代机器人。

下面，我们分别来介绍一下工业机器人最常见的几种应用。

点焊

点焊是通过强电流产生的压力和热能，将两块金属板焊接在一起。为了满足不同厚度和不同材料的焊接，焊枪也变得越来越大。使用机器人进行点焊作业，其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

弧焊

弧焊是利用空气中的电流将金属连接在一起，焊接作业时温度可高达5000-6000开尔文(4726-5726℃)，所以，弧焊是一项十分危险的工作。而使用机器人代替人工焊接的话，可以规避这类危险作业。

涂装

涂装是指将涂料喷涂在物体的表面，一般起到美观、保护等作用。长期处于这种挥发性化学溶剂的环境中，人的身体健康也会受到损害，喷涂的质量也不稳定。如果使用工业机器人进行喷涂作业，即使长时间处于这种环境，它丝毫不会受到影响，而且依然可以保持高质量的产出，帮助企业提高效率，降低不良率。

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